Nvidia, İnsansı Robot Geliştirmeyi Kolaylaştıracak Yeni Platformunu Tanıttı

Nvidia, akademik kurumlar için geliştirdiği yeni insansı robot platformunu duyurarak robotik alanındaki en kapsamlı projelerinden birini kamuoyuyla paylaştı. GTC Taipei etkinliğinde tanıtılan sistem, robot donanımını, simülasyon araçlarını, eğitim süreçlerini ve yapay zekâ modellerini tek ekosistemde bir araya getirdi. Şirketin yeni hamlesi, araştırma ekiplerinin gelişmiş robot sistemleri geliştirmesini daha erişilebilir hâle getirmeyi hedefliyor.

GTC Taipei sahnesinde konuşan Nvidia CEO’su Jensen Huang, gelecekte fiziksel yapay zekâ teknolojilerinin dünyanın en büyük sektörlerinde yaygın şekilde kullanılacağını ifade etti. Şirket yönetimi, insansı robot geliştirme süreçlerinde yaşanan en büyük sorunun donanım, veri üretimi, simülasyon, eğitim ve test aşamalarının birbirinden kopuk ilerlemesi olduğunu belirtirken yeni sistemin bu parçalı yapıyı ortadan kaldırmak için geliştirildiğini açıkladı.

NVIDIA announces the first open humanoid robot reference design built for robotics research.

The NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot combines the @UnitreeRobotics H2 humanoid robot, @SharpaRobotics Wave five-fingered hands for dexterous manipulation, Jetson Thor onboard… pic.twitter.com/iQU6n8EIOs

Nvidia Isaac GR00T adı verilen platform, araştırmacılara sıfırdan altyapı kurmadan gelişmiş robot sistemleri geliştirebilecekleri ortak bir çalışma zemini sunuyor. Şirket, özellikle üniversiteler ile araştırma merkezlerinin kapalı ekosistemlere ihtiyaç duymadan gelişmiş robot teknolojilerine erişebilmesini amaçlıyor. Açık kaynaklı robot platformu yaklaşımı sayesinde araştırma ekipleri aynı temel yapı üzerinde farklı projeler geliştirebilecek.

Nvidia tarafından tanıtılan referans tasarım, Unitree H2 Plus gövdesini, Sharpa Wave dokunsal geri bildirim destekli robot ellerini, Jetson Thor işlem altyapısını ve şirketin yazılım ekosistemini tek sistem altında birleştiriyor. Ekim ayında kullanıma sunulması planlanan robot yaklaşık 180 santimetre boyunda ve 70 kilogram ağırlığında bulunuyor.

Robotun gövdesi 31 serbestlik derecesine sahipken her iki elde bulunan beş parmaklı mekanik sistem toplam 22 ek serbestlik derecesi sağlıyor. Böylece platformun toplam hareket kapasitesi 75 serbestlik derecesine ulaşıyor. Şirket, bu yapının hassas nesne tutma, endüstriyel görevler ile karmaşık fiziksel etkileşimler için tasarlandığını belirtiyor.

Robotun baş bölümünde yer alan stereo kamera sistemi 140 derece yatay, 102 derece dikey görüş açısı sunuyor. Bileklerde bulunan ek kameralar yakın mesafedeki işlemleri takip ederken ataletsel ölçüm birimi hareket verilerini sürekli analiz ediyor. Sistem, çevresini algılarken aynı zamanda hassas manipülasyon görevlerini de yerine getirebiliyor.

Platformun merkezinde yer alan Jetson Thor, Nvidia’nın Blackwell mimarisini temel alan güçlü bir işlem altyapısıyla geliyor. Şirket tarafından açıklanan verilere göre Jetson AGX Thor T5000 sistemi 2.070 FP4 teraflop seviyesinde yapay zekâ performansı sunarken 14 çekirdekli Arm işlemci ve 128 GB birleşik belleği de beraberinde getiriyor.

Nvidia, sistemin 40 ila 130 watt arasında yapılandırılabilen güç tüketimi sayesinde gerçek zamanlı sensör işleme görevlerini yerine getirebildiğini aktarıyor. Robotun kolları 120 Newton-metre seviyesine kadar tork üretebilirken bacaklar 360 Newton-metre seviyesine ulaşabiliyor. Platform nominal olarak 7 kilogram yük taşırken en yüksek seviyede 15 kilogram kapasiteye çıkabiliyor.

Bağlantı tarafında Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve USB desteği sunuluyor. Mikrofon ile hoparlör sistemleri sayesinde robot sesli etkileşim kurabiliyor. Yaklaşık 0,972 kWh enerji depolayabilen batarya ise üç saate kadar çalışma süresi sağlıyor.

İlginizi Çekebilir: Nvidia Dizüstü Bilgisayar Pazarına İddialı Dönüyor: N1X’in Özellikleri Sızdı

Şirketin tanıtımda öne çıkardığı bir diğer unsur ise geliştirme tarafında sunduğu kapsamlı araçlar oldu. Araştırmacılar Isaac Lab aracılığıyla simülasyon ortamları oluşturabiliyor. Geliştiriciler Isaac Teleop kullanarak robot hareketlerini kaydedebiliyor. Omniverse ve Cosmos araçları ise sentetik veri üretiminde görev alıyor. Eğitim süreçleri tamamlandıktan sonra geliştirilen modeller doğrudan robot üzerinde çalıştırılabiliyor. Fiziksel yapay zekâ alanında çalışan ekipler için hazırlanan bu yapı, geliştirme süreçlerini hızlandırırken altyapı maliyetlerini azaltmayı amaçlıyor.

Nvidia ayrıca Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center ile Kaliforniya Üniversitesi San Diego Kampüsü bünyesindeki Advanced Robotics and Controls Laboratory’nin yeni platformu kullanacağını açıkladı. Şirket, gelecekte araştırma kurumlarında yaygın şekilde kullanılan Unitree G1 modeline de destek sunmayı planlıyor.